1975年9月15日凌晨一场雷雨，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作中获得了灵感，设计了后来的“双手剑”套路，并在1979年最终完成了这套武术动作设计。著有《“双手剑”二十法》，其要点为：抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。
1979年，于承惠受邀宁夏武术队担任武术教练。1982年适逢全国武术比赛，于承惠一手绝世“双手剑”，被慕名来山东为电影《少林寺》选角的导演张鑫炎叹为观止，当即邀请于承惠加盟《少林寺》。1982年，于承惠因出演电影《少林寺》大反派王仁则而一战成名。当时43岁的他，成功由武林人跃进影视圈。同年他就被山东电视台盛邀参与电视剧《武松》的武打设计，轰动一时。紧接着，于承惠连续参演电影《少林寺》的延伸作品《少林小子》、《南北少林》，均取得极大成功。
1988年，他在张鑫炎、张子恩执导的电影《黄河大侠》中饰演男主角黄河大侠马义。这是他为数不多的担任男主角的电影。电影《黄河大侠》的武术风范和表演特色奠定了于承惠在银幕上的“大侠”地位。
此后30年间，于承惠参演了大量的影视作品，大部分演的都是绝世高手、武林宗师等形象。比如有《笑傲江湖》中的风清扬、《李小龙传奇》中的叶问、《神雕侠侣》中的黄药师、《倚天屠龙记》中的张三丰等。他的最后一部跟观众见面的作品是去年由范冰冰、黄晓明主演的《白发魔女之天国传奇》，他在片中饰演“紫阳”，成为“一代宗师”的代名词。
最近几年跟他合作最多的是作家、导演徐浩峰，两人曾合作《箭士柳白猿》、《倭寇的踪迹》两部片子，但遗憾的是，《箭士柳白猿》并没有在院线中公映。徐浩峰在采访中将他比作是美国演员马龙·白兰度。而他创立的“双手剑”的实战能力也被很多圈内的武术高手们认同。徐浩峰说，“虽然他在竞技类武术中的动作姿态漂亮且难度系数极高，但他在电影外的修为却是内家拳实搏。”并赞美他在表演方面的悟性很高。
于承惠晚年生活在山东，生活中的他更像是一个文人雅士，他去世后，很多朋友贴出他写字的照片，认为他在书法上也有不错的造诣。
华谊兄弟：于承惠曾出演过《少林寺》、《黄河大侠》等影片，将于今年12月24日上映的电影《老炮儿》，将是他在大银幕上的谢幕演出。愿一路仗剑走好，江湖再见!
王洛勇：在拍摄《神雕侠侣》和《李小龙传奇》时常跟他在一起谈传承武术、谈运动美学、谈人生……收益颇多。一次剧组给他派的车晚了3小时，他不但不生气，还笑着说：演员一生就是个修炼的过程：无论演戏做人，还是练习技艺都要如此!榜样，我会永远记住你!
邓超：有幸在《倚天屠龙记》、《四大名捕》和于老合作，他的敬业、他的演技、他对武术对艺术的痴迷，历历在目。师公，一路走好!
陈数：十年前有缘和于老师认识，您是真正的武术大家!老爷子一路走好!
陈国坤：在《李小龙传奇》中我的师父(于承惠)今天去世!一路走好!
吴樾：有幸曾与老前辈在《连城诀》合作，于老师，一路走好。
