历史上李自成和吴三桂的关系为什么不好呢?李自成是以农民百姓的力量起义要推翻明朝的，在个过程中吴三桂其实是最主要的联盟对象。李自成为何不找他合作呢，吴三桂为什么引清兵入关和李自成作对，这其中有什么原因?其实李自成和吴三桂的关系不好也是最终导致了李自成起义失败的原因之一。下面名豪网小编就为你详细解说这其中的原因经过。
西元一六四四年三月，明朝首都北京，被以李自成为首的流寇攻陷，崇祯皇帝在梅山上吊自杀。李自成进入北京以后，派人招降吴三桂。吴三桂再三犹豫，曾一度有投降李自成的念头。据传后来他听到李自成拘禁了他的父亲，其爱妾陈圆圆被李自成部下掳去而作罢。两面受敌的吴三桂，对内不敌李自成，对外难挡多尔衮。陈圆圆和吴家亲人都成了李自成的人质。
为保全家人性命，吴答应与李自成议和，为防李自成有诈，又私下以黄河南北分治为条件向多尔衮求助。四月十三日，李自成亲率六万大军奔向山海关。此时，被年初以来的一系列胜利冲昏了头脑的李自成，对当时军事对峙的严重性是估计不足的。吴三桂得知李自成亲自率军东征的消息后，即派山海关士绅、儒生李友松、谭邃寰、刘泰临、刘台山、黄镇庵、高选等六人“轻身绐贼”，迎候李自成大军于北京之东不远的三河县，表示投降之意，以拖延时日，等待清军。
清军入关又称入关战争，是指公元1644年(明崇祯十七年，清顺治元年)中国东北以满族为主体的少数民族政权清朝的军队在明朝将领吴三桂的带引下大举进入山海关内、攻占京师(今中国北京)开始成为统治中国的中央政府的历史事件。
广义上是指1644年清军入关后镇压农民军、消灭南明诸政权等汉族反抗武装的一系列由北至南的统一中国的战争。它标志着清朝在全中国统治的开始。
对于清军入关的性质，那种以“大一统”观念来看待明清之际历史，看待后金兼并女真各部以及清对明朝及南明的战争，认为“清进行的战争就是为中国统一的战争”的观点，实际上是将汉族传统观念强加于满族历史，难现代标准栽量古代历史，用后来结果倒套此前过程的结果，民族平等原则不是这样贯彻的。
在派赴清军求援的使者携带多尔衮的复信返回山海关后，吴三桂马上又致书多尔衮，求其“速整虎旅，直入山海”。李自成直至行抵关门之时，吴三桂派去接洽投降的代表妄图脱逃，才发现吴三桂假投降的真实意图，但已贻误了轻兵速进夺取关门的有利时机。而多尔衮却在接到吴三桂的二次求援信后，经过一昼夜的强行军，于二十一日抵达关门十五里之外。
四月二十一日，多尔衮利用吴三桂所处的危急局面，逼迫吴三桂放弃联清击李的政策而彻底投降清朝。四月二十二，吴军初败，吴三桂求救于多尔衮，多尔衮将计就计，趁吴三桂与李自成谈判之机，突然向李自成发动攻击。在一片石战役中吴三桂联合清军击溃李自成。 清军入关后，攻入北京，多尔衮把年幼的顺治帝以及朝廷由东北的盛京迁都至北京，清定都北京后封吴三桂为平西王。
清军入关后，由于各种政治势力的对比发生了急剧的变化，清政府又实行了高官厚禄收买的政策，亡明官僚纷纷归降清朝。吴三桂也放弃了拥立明太子的主张。作为降清的汉族地主阶级的代表，吴三桂和清政府之间仍有着相当大的距离。首先，吴三桂之乞师击李，打的是“复君父之仇”的旗号。
吴三桂在降清之初，仍与明朝残余势力保持着一定的联系。对南京福王政权，甚至表示：“不忍一矢相加遗”。再次，和其他降官不同的是，吴三桂还拥有一支由自己独立统率的部队。因此，在入关之初，清政府对其外示优宠，内存疑忌，并未授之以事权。除在政治上对其严加防范之外，在军事上，也只是利用他对李自成起义军的仇恨，使其率兵击李。
四月二十二日爆发了决定命运的石河大战。根据清、吴双方的约定，首先由吴三桂率领所部和李自成大军作正面交锋。在战斗进行到最紧张的时刻，清军突然从阵后绕出并向李军发动了猛烈的进攻。李自成对清军入关毫无所知，兼之以连日作战，李军士气也处于再而衰的境地，虽然拚命搏战，最终抵挡不住清、吴两军的凶猛攻击，遭到严重的损失，“积尸相枕，弥满大野’。农民军被击败，李自成被迫率余众西走。山海关之战以清吴联合作战的胜利和李自成农民军的失败而告结束。
自明初以来，山海关一直是北京的门户和屏障。关门既已为清、吴军所有，北京告急，李自成被迫西撤，途中，将吴三桂父吴襄及家属三十余口全部杀死。二十六日，返回北京，二十九日草草即位于武英殿，三十日晨，仓皇撤离北京，率军西行归陕。清、吴联军紧追不舍，长驱直入。
五月二日进入北京，不久迁都于此。以吴三桂献关降清为转折点，中国社会开始进入了一个新的时期。吴三桂献关降清为清进据中原提供了极大的方便，山海关之战刚结束，摄政王多尔衮给吴三桂进爵为平西王。请兵击败李自成，实现了亡明士大夫的共同愿望，得到了南明政权的赏识：南京福王政权建立伊始，便将他遥封为蓟国公，还派专使北上，携银犒军。
清军入关后，清政府很快命领英亲王阿济格为大将军，吴三桂率领部众从长城外逼近绥德配合阿济格剿灭李自成，顺治二年(1645年)，吴三桂攻克延安、鄜州，进攻西安，斩敌数万首级。李自成出武关向南逃走，吴三桂追击自襄阳直逼武昌，李自成败死。
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