现存最早的地图,是1973年底在湖南长沙马王堆三号汉墓中发现的三幅绘在帛上的地图:一幅地形图、一幅驻军图和一幅城邑图。它们距今已有2100多年,不但是我国也是世界上现存最早的以实测为基础绘制的地图。
这三幅图所示的方位都是上南下北、左东右西,与现在通用的地图正好相反。其中的地形图长宽各96厘米,绘有山脉、河流、居民点、道路等,已具备了现代地形图的基本内容。此图的地理范围相当于今广西全州灌阳以东,湖南新田、广东连州市以西。经过量算,其主要部分的比例为1:180000。图中主区包括当时的长沙国(诸侯国)南部,即今湘江上游、潇水流域、南岭、九崇山一带,图的精确度相当高。
驻军图长98厘米、宽76厘米,以黑、红、蓝三色绘成,它所包括的范围是地形图的东南部分,比例较地形图大约一倍。它是一幅军事守备图,图中除绘有山脉、河流、道路、居民点外,还标注了9支驻军的布防、防区界线和指挥城堡等。驻军图反映了汉初长沙国驻防备战的军事情况,对研究西汉时代的作战思想有重要的参考价值。此图是我国也是世界上目前发现的最早的军事地图。
马王堆三号汉墓出土的地图,反映了我国古代相当高的地图测绘水平,是研究我国古代历史地理,尤其是研究西汉历史地理的珍贵资料。它们的发现,不但是我国地图学史上的件大事,也为世界地图学史增添了光彩。