“朝鲜”一词本为东方古国的国名,高丽王朝开始将本国与“朝鲜”挂钩,并成为其别称。如高丽后期李承休所作《帝王韵纪》中如此介绍本国:“辽东别有一乾坤,斗与中朝区以分。洪涛万顷围三面,于北有陵连如线。中方千里是朝鲜,江山形胜名敷天。耕田凿井礼义家,华人题作小中华。”明太祖朱元璋赐高丽的诏书中写道:“咨尔高丽国王王颛,世守朝鲜……”。
1392年,李成桂推翻高丽王朝,自立为王,将所拟国号方案“朝鲜”(箕子所建古国名)、“和宁”(李成桂诞生之地)上奏明太祖朱元璋裁定,朱元璋选取新国号为“朝鲜”,理由是:“东夷之号,惟朝鲜之称美,且其来远,可以本其名而祖之。体天牧民,永昌后嗣。”李成桂遂于洪武二十六年(1393)二月十五日钦奉明朝圣旨,定国号为朝鲜。
明朝与朝鲜,几乎同时立国,李氏朝鲜的开国君主李成桂,也正是受明朝册封为朝鲜国王,“朝鲜”,朝日鲜明之国。中华千年的宗藩体系之中,朝鲜半岛永远占有一席之地,明帝国之下,朝鲜王朝被当做“第一藩属”。自建国伊始,朝鲜举国体制,无不模仿明朝,“小中华思想”影响之下,朝鲜深以为荣。而明朝对待自己最忠心的藩属国朝鲜,也是相当溺爱。
政治上,朝鲜国王、朝鲜世子都由明朝派使臣册封才允许合法继位,以示正统,朝鲜国王的正妻称为王妃,若无失德之举,死后便可由明朝追封为王后。虽然朝鲜国王同等于明朝的郡王等级,但明朝例外恩宠,特赐亲王级别的冠冕与王宫建制。
经济上,朝鲜靠着对明朝的朝贡贸易,就能获得比其他国家更丰厚的利益,往往朝鲜一两白银的朝贡,能换回数十倍的赏赐,朝鲜也是藩属国中获得恩准能最多次朝贡的。
中华宗藩朝贡体系与近代西方殖民宗主不同,我国虽然是宗主国,却从不过度干涉藩属国内政外交,在经济上非但不掠夺利用,反而加以恩赏,军事上更是将保护藩属国作为宗主国的责任。也正是明王朝的宠爱甚至是溺爱,朝鲜王朝后来发展到军备废弛,文官不勤政,武将不练兵,朝野之中王权旁落,两班贵族之间整日纠缠于朋党之争,朝鲜虽为小国,却奢侈无度。
因为受到明王朝的长期保护,朝鲜的常备武力越来越少,以至于日本入侵之际,一路势如破竹,竟然都没能遇到有效的抵抗,在众多小国我国力并不算弱的朝鲜,竟然都没能组织起有效的军事防御。万历援朝抗倭战争,明朝为救朝鲜元气大伤,以至于后来朝鲜国王感激涕零,称明朝“再造之恩”,明朝灭亡后,朝鲜文人哭诉“大明是因为救朝鲜才亡”。后来明朝灭亡,满清派人来朝鲜下通知,再次强调两国关系。相比于明朝对朝鲜的帮助,清朝对朝鲜不算友好,朝鲜君臣和读书人对满清没有好感,渐渐的形成自己的独特套路,平时对清朝表现的礼数周正,私底下称清帝为“胡皇”,清使为“虏使”。与清朝官方交往时使用清朝年号,转身回家仍使用明末的崇祯年号,服饰也仍坚持大明衣冠的样式。